Создатели Riemann-1.0 научили робота убираться, показав 200 000 часов видео с людьми
Китайская компания Riemann Dynamics представила модель Riemann-1.0 для роботов, которая заняла первое место в бенчмарке RoboCasa-365 с результатом 62,6%, превзойдя предыдущий SOTA на 8,4%. Модель обучалась на 232 000 часов видео, из которых 200 000 часов — видео с людьми, выполняющими бытовые задачи, что позволило роботу научиться понимать физический мир и выполнять сложные последовательные действия.
QbitAI 量子位19.07 · 13:04
