ByteDance представила Astra: двухмодельную архитектуру для автономной навигации роботов
ByteDance разработала Astra — инновационную архитектуру с двумя моделями (Astra-Global и Astra-Local), решающую задачи глобальной и локальной навигации мобильных роботов в сложных indoor-средах. Архитектура основана на парадигме System 1/System 2 и использует мультимодальные большие языковые модели, гибридные тополого-семантические графы и 4D-пространственно-временное кодирование. Эксперименты показали 99,9% точности локализации в незнакомых домашних средах и существенное снижение числа коллизий.
ByteDance

