NVIDIA и Hugging Face интегрируют новые модели и фреймворки в LeRobot для сообщества робототехники

NVIDIA и Hugging Face объявили о сотрудничестве, в рамках которого в открытую библиотеку LeRobot добавляются новые возможности. Среди них — модель Isaac GR00T 1.7, представляющая собой открытую VLA-модель (vision-language-action) для гуманоидных роботов, а также фреймворк для сбора данных Isaac Teleop. Планируется также интеграция модели Cosmos 3 для физического ИИ. Эти инструменты призваны дать разработчикам стандартизированный и доступный путь для сквозной разработки роботов. Томас Вульф, сооснователь и главный научный сотрудник Hugging Face, подчеркнул важность открытого исходного кода для развития робототехники. LeRobot — это библиотека с открытым исходным кодом для обучения, запуска и обмена данными, моделями и политиками роботов. Партнёрство объединяет 3 миллиона разработчиков робототехники NVIDIA с 16 миллионами ИИ-разработчиков Hugging Face. Основные интеграции включают: Isaac Teleop для сбора качественных демонстраций; GR00T 1.7 — первую открытую и коммерчески жизнеспособную фундаментальную модель робота; Cosmos 3 — модель мира для симуляции сценариев. Дополнительно используются крупнейший открытый набор данных по физическому ИИ, симуляционные фреймворки Isaac Sim и Isaac Lab, а также интеграция с Jetson Thor для развёртывания VLA-моделей на гуманоидных роботах.