DA-Nav: роботы научились самостоятельно исправлять отклонение от маршрута с точностью 98%

Китайская компания Star Source Intelligence (работающая под брендом NavBrain) представила фреймворк DA-Nav для долгосрочной навигации роботов. Система объединяет коммерческие навигационные инструкции, пространственное понимание от первого лица и восстановление после отклонения в единую цепочку принятия решений. Вместо прямого прогнозирования непрерывных 3D-координат DA-Nav разбивает дорожное пространство на кандидатные области, позволяя модели сначала определить, через какие точки следует пройти, а затем преобразовать их в выполнимую траекторию. Для обучения модели был создан набор данных ReDA (Recovery-Aware Navigation Dataset), содержащий около 286 тысяч временных сэмплов, из которых 128 тысяч — данные о восстановлении после умышленных отклонений. В экспериментах полная модель достигла 98,15% успешных коррекций, тогда как без данных восстановления этот показатель упал до 15,46%, а навигационная успешность снизилась с 59,00% до 29,71%. DA-Nav был протестирован на четвероногих и человекоподобных роботах в реальной среде на дистанции более 1200 метров без дообучения, что подтверждает переносимость стратегии навигации.