NVIDIA открыла исходный код первого ускоренного на GPU фреймворка для моделирования в медицинской физике

NVIDIA представила новый открытый фреймворк Medical Physics Simulation, входящий в платформу NVIDIA Isaac for Healthcare, который позволяет разработчикам медицинских роботов моделировать взаимодействие анатомии с медицинскими устройствами, генерировать редкие и сложные сценарии, проводить тестирование in silico и обучать политики роботов до дорогостоящего аппаратного тестирования. Фреймворк объединяет анатомию, поведение устройств, симуляцию сенсоров и обучение роботов, обеспечивая возможность создания многоразовых сред симуляции. Благодаря открытому исходному коду команды могут адаптировать фреймворк под свои устройства и рабочие процессы, что особенно важно в здравоохранении для прозрачности данных и моделей. Фреймворк использует NVIDIA CUDA, а также технологии Warp, Newton и Cosmos, позволяя запускать тысячи параллельных сред симуляции. Например, обучение в 8192 средах сократилось с более чем пяти часов до менее двух минут. Среди партнеров — CMR Surgical (использует Cosmos-H-Dreams для симуляции мягких тканей), Johnson & Johnson MedTech (цифровые двойники для урологии), XCath (обучение эндоваскулярной автономии), Inner Logic (синтетические данные для регуляторных путей) и Medtronic Structural Heart (катетеризация с симулированным рентгеновским зрением).